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一、產(chǎn)品簡介
光伏巡檢無人機系統(tǒng)包含飛行器、云臺及地面站三個部分。
飛行器，采用全碳纖維設(shè)計，在保證機身高剛性強度的同時減輕了機身的重量。無人機采用模塊化設(shè)計，具有可折疊機臂，可快速拆卸及安裝，方便收納攜帶。 飛行器的最大平飛速度可達到80km/h，作戰(zhàn)半徑達3km，續(xù)航時間可達20分鐘 。
三軸云臺搭載光學變焦相機及紅外熱成像相機。云臺支持旋轉(zhuǎn)，俯仰和橫滾三個維度的運動，內(nèi)部集成了獨立姿態(tài)測量傳感器，在運動的情況下通過云臺跟隨或方向鎖定，保證鏡頭指向的精準性和拍攝畫面的穩(wěn)定性。
地面站：
支持巡檢線路規(guī)劃，自動巡檢飛行，支持一鍵起降等功能。配合地面站軟件，可在GIS地圖上實時顯示飛行器飛行軌跡。
同時地面站對可見光圖像及紅外熱成像同時展示，并能對采集的圖像數(shù)據(jù)進行實時處理，實現(xiàn)故障報警和診斷功能。
地面站采用無線微波數(shù)字圖像傳輸技術(shù)，具有抗干擾能力好、繞射能力強、傳輸距離遠等特性，同時具備無人機和地面站之間高速移動中的高清圖像實時傳輸能力。在城區(qū)、山地、建筑物內(nèi)外等無法通視及有遮擋的環(huán)境，高清圖像傳輸依舊保持穩(wěn)定，受環(huán)境影響小。
二、產(chǎn)品性能
三、功能介紹
1、巡檢路線及任務(wù)規(guī)劃
系統(tǒng)配置巡檢路線，點擊巡檢任務(wù)即可實現(xiàn)無人機自動起飛，完成巡檢任務(wù)并返回起飛地點
2、巡檢線路跟蹤
在飛行過程中，可以在地圖上跟蹤飛行器的位置
3、一鍵起飛
當加載巡檢任務(wù)后可以點擊『啟動』按鈕，實現(xiàn)一鍵起飛，任務(wù)執(zhí)行完成后可以自動返回起飛點，全程無需專業(yè)飛手操控
4、可見光、紅外集成顯示
5、最高溫度點追蹤
實時在當前圖像中現(xiàn)實出最高溫度點
6、過溫告警
在當前圖像中現(xiàn)實出最高溫度、最低溫度和平均溫度條
7、遠程在線監(jiān)測
基于RTMP技術(shù)實現(xiàn)在線直播功能（跟隨無人機可見光直播）
